Componentes de mano diestros del robot humanoide

Utilizando tecnología avanzada de mecanizado CNC de 5 ejes y materiales livianos de alta resistencia (aleación de aluminio 7075-T6, compuesto de fibra de carbono y aleación de titanio de grado médico), nuestros componentes de mano diestra del robot humanoide logran 22 grados de libertad (DOF) con un peso total de solo 800 g por mano. Con una precisión de mecanizado de ±0,001 mm y un sistema de transmisión de microengranajes, nuestros productos permiten agarrar y manipular objetos de forma precisa, delicada y similar a la humana, desde componentes electrónicos de 0,5 mm hasta artículos de carga útil de 5 kg.

● 22 grados de libertad (4 DOF por dedo, 2 DOF para el pulgar) para movimientos y manipulación similares a los humanos

● Materiales livianos de alta resistencia (aluminio 7075-T6, fibra de carbono) con un peso total de 800 g por mano.

● Precisión de mecanizado de ±0,001 mm con transmisión de microengranajes (módulo 0,3) para una articulación suave

● Fuerza de pellizco de 5 N con control de fuerza de precisión de 0,1 N para manipulación de objetos delicados

● Cumple con la clasificación de protección IP54, ISO 9001:2015 y los estándares RoHS para aplicaciones de robótica globales.

Características clave y ventajas principales

22 DOF Movimiento similar al humano

Nuestros componentes de mano diestros del robot humanoide cuentan con 4 DOF por dedo (abducción/aducción, articulaciones MCP, PIP, DIP) y 2 DOF para el pulgar, lo que permite 22 grados de libertad en total. Esta articulación similar a la humana permite la manipulación de objetos de diversas formas, tamaños y pesos con patrones de movimiento naturales (90 % de cobertura del movimiento de la mano humana).

Materiales ligeros de alta resistencia

Mecanizado con precisión a partir de aleación de aluminio 7075-T6 (resistencia máxima a la tracción de 572 MPa), compuesto de fibra de carbono (relación resistencia-peso 4x acero) y aleación de titanio de grado 5 para juntas de carga, logrando un peso total de 800 g con una capacidad de fuerza de pellizco de 5 N.

Sistema de transmisión de microprecisión

Transmisión avanzada de microengranajes (engranajes rectificados de precisión de 0,3 módulos) con revestimiento de PTFE (coeficiente de fricción de 0,04) en todas las superficies móviles, lo que garantiza un juego mínimo (<0,005°) y un funcionamiento suave con una resolución de detección de fuerza de 0,1 N para manipulación de objetos delicados.

Especificaciones técnicas

Aplicaciones de robots humanoides

Robótica de servicio

Robots de servicio y cuidado

● Robots de asistencia para el cuidado de personas mayores/discapacitadas con manipulación de objetos delicados.

● Robots de servicio doméstico para tareas de limpieza, cocina y manipulación de objetos.

● Robots hoteleros con interacción similar a la humana y capacidades de transferencia de objetos.

● Diseño liviano de 800 g ideal para plataformas de robots de servicios móviles

Automatización Industrial

Manipulación industrial

● Montaje de precisión de componentes microelectrónicos (rango de tamaño de 0,5 mm a 5 mm)

● Manipulación de componentes frágiles con manipulación controlada por fuerza (resolución de 0,1 N)

● Inspección de calidad y clasificación con destreza y detección táctil similares a las humanas

● Clasificación de protección IP54 adecuada para entornos de fábrica

I+D y educación

Investigación y educación

● Plataformas de investigación de robots humanoides para aplicaciones de inteligencia artificial y aprendizaje automático.

● Laboratorios universitarios de robótica para mecatrónica y estudios de interacción entre humanos y robots.

● Proyectos de robótica de código abierto con componentes mecanizados CNC personalizables

● Diseño de 22 grados de libertad ideal para la investigación de biomecánica y control neuronal